鞋楦，用于制造鞋子的必备工具。

鞋楦机，用于造鞋用模具的制作设备。

目前国内国际的数控刻楦机，切削楦头毛坯的刀盘轴都是采用皮带带动的，存在的缺陷是，当转速变高，在6000-10000转/分钟，皮带传动遇到较大切削量时，阻力会导致皮带减速打滑，严重时会断皮带或者轴承损坏，从而影响鞋楦产品刀纹不整齐，设备维修率高；

益松鞋楦机采用电机直连轴承，取消齿轮箱结构，不但克服现有技术的不足，而且在提高刻楦机机刀盘的切削能力的同时又提高刀盘轴的转速稳定性。